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什么是伺服液壓機？一種以液體為媒介，伺服電機驅(qū)動，液壓系統(tǒng)驅(qū)動滑塊運動的一種液壓機。
與普通液壓機相比優(yōu)勢在哪里？
1.數(shù)控伺服滑塊運動
普通液壓機：工作時行程和速度都是通過手動調(diào)節(jié)，控制精度低；
伺服液壓機：采用伺服電機，通過調(diào)節(jié)伺服電機的轉(zhuǎn)速和方向來控制滑塊運動，響應(yīng)速度快，控制精度高，調(diào)速范圍寬。
2.維修保養(yǎng)方便
普通液壓機：復(fù)雜的液壓控制回路，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修保養(yǎng)不便；
伺服液壓機：伺服控制，省去部分復(fù)雜回路系統(tǒng)，簡化液壓回路。
3.節(jié)能降噪
普通液壓機：工作時噪音大，污染工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，且能耗多，能源利用率低；
伺服液壓機：比普通液壓機平均降噪10-20分貝，有效改善工業(yè)生產(chǎn)，且比普通液壓機節(jié)能率可達20-60，能源利用率高。
4.生產(chǎn)效率
同服液壓機可實現(xiàn)滑塊速度和行程次數(shù)的調(diào)節(jié)，也可根據(jù)加工階段設(shè)置不同的運動速度，提高同服液壓機空程階段速度，大幅提升生產(chǎn)率。
隨著鍛壓技術(shù)的發(fā)展，伺服液壓機將在工業(yè)各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，伺服液壓機將會是未來鍛壓裝備領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。
伺服液壓機的發(fā)展趨勢
1.為滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求，伺服液壓機需具備高效運作的能力；
2.隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)將于電子、制造等技術(shù)融為一體，將有利于伺服液壓機液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性；
3.伺服液壓機連接網(wǎng)絡(luò)，工作人員可通過網(wǎng)絡(luò)進行統(tǒng)一管理和控制整個生產(chǎn)線，并且可以實現(xiàn)遠程維護和故障診斷；
4.目前伺服液壓機生產(chǎn)用途單一，但很多椴壓工藝需要多工位、多用途的伺服液壓機；
5.已知的伺服液壓機多為中小型，無法滿足大鍛件的需求：
目前很多客戶傾向于使用數(shù)控折彎機模具，主要用于各種尺寸規(guī)格板孔的鈑金折彎。它在大型電氣控制柜加工行業(yè)有著廣闊的市場，也可以用于其他大量鈑金不銹鋼的加工。
近年來，國內(nèi)航空航天行業(yè)取得了巨大的發(fā)展，技術(shù)深度發(fā)展，特別是在復(fù)合材料加工、高精度數(shù)控彎曲機模具應(yīng)用、加工材料加工困難等方面，這些技術(shù)屬于航空航天領(lǐng)域的新技術(shù)、新思想，特別是模具定制解決方案已成為行業(yè)發(fā)展的主要課題。同時，為了深入了解航空航天行業(yè)的加工需求，處理各種工作部件的加工問題，模具制造行業(yè)通過與航空公司的直接對話，促進模具制造技術(shù)的升級，進一步了解問題，解決問題。
目前，數(shù)控折彎機模具制造技術(shù)的發(fā)展，總是影響航空航天制造業(yè)的整體技術(shù)，為了更直觀地了解航空材料加工技術(shù)，服務(wù)于公司的主要需求，模具制造企業(yè)積極開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)，突破關(guān)鍵彎曲問題，取得了重大成功，為企業(yè)提高加工效率，優(yōu)化加工技術(shù)，不斷開發(fā)新產(chǎn)品，為航空業(yè)通過高質(zhì)量的模具。
針對我國航空業(yè)對先進技術(shù)和精密數(shù)控彎曲機床的需求，國內(nèi)模具公司參與了國內(nèi)頂級行業(yè)，共同處理材料彎曲技術(shù)的應(yīng)用研究，推出了一些創(chuàng)新技術(shù)，為航空航天領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，促進和促進整個行業(yè)的進步。
未來，國內(nèi)模具行業(yè)針對復(fù)合材料彎曲加工的技術(shù)困難，為公司提供全套成型模具，面對困難的加工要求，公司采用優(yōu)質(zhì)模具鋼，使數(shù)控彎曲機模具具有較強的制造能力，商品使用壽命4倍以上，遠高于行業(yè)平均水平，為企業(yè)節(jié)省模具采購成本，提高公司加工效率。
隨著國內(nèi)航空工業(yè)材料和工具材料的快速發(fā)展，高效、高質(zhì)量的彎曲是保證工件加工質(zhì)量、大幅提高加工效率的核心問題。因此，國內(nèi)析彎機模具制造企業(yè)不斷向用戶提供先進的技術(shù)和高端產(chǎn)品，以實際行動促進航空航天公司的領(lǐng)先地位。
折彎是一種折疊平板彎曲過程，緊跟整個加工鏈中的切割過程。工件放置在帶有V型開口的凹模上。楔形工具（刀）將工件壓入V開口，并將板彎曲到所需角度。
大多數(shù)折彎件采用懸空折彎、模具中的彎曲、翻板折彎和折邊壓合方法。操作模式遵循相同的原理：沖壓將工件壓入凹模的下模。因此，實施上述工藝和方法的折彎機稱為模壓析彎機。
懸空折彎
沖頭將工件壓入凹模，但不壓入模具壁。沖頭向下移動時，工件向上彎曲，形成夾角。沖頭將工件壓入凹模的深度越大，角度越小。此時，沖頭和凹模之間有間隙。懸掛彎曲也被稱為路徑依賴過程。每個夾角都需要一個特定的路徑。機床控制系統(tǒng)同時計算路徑和相應(yīng)的沖壓力。路徑和沖壓力取決于模具材料及產(chǎn)品特性（夾角）長度)。
模中折彎
沖芯將工件完全壓入凹模，因此凹模工件和沖頭之間沒有間隙。這個過程被稱為模具關(guān)閉。沖頭和凹模必須準確地相互配合。因此，每個夾角和形狀都需要相應(yīng)的模具部件。一旦工件完全壓入，沖頭就不能繼續(xù)向下移動。機床控制系統(tǒng)繼續(xù)提高沖壓力，直到達到規(guī)定值。施加到工件上的壓力增加，顯示沖頭和凹模的輪廓。夾角在高壓下逐漸穩(wěn)定，幾乎完全消除了反彈問題。
翻板折彎
機床內(nèi)置的彎曲擺臂由C型材組成，上部安裝有下部和上部彎曲模具。彎曲時，C型材向上或向下移動，或進行小范圍橢圓運動，即翻轉(zhuǎn)。擺臂折彎機半自動運行，即使是小批量生產(chǎn)也不遜色于快速性和靈活性。此外，同一模具也可以通過翻板彎曲技術(shù)在單個部件上實現(xiàn)各種半徑尺寸的高效彎曲。
折邊與壓合
板材邊緣通常完全彎曲（如盒子邊緣），然后折疊邊緣相互平行。因此，整個成品零件更加穩(wěn)定或形成邊緣保護。其他零件通常需要掛在折疊邊緣。折疊邊緣和壓縮分為兩個步驟：首先，操作員提前折疊30個°夾角，然后將工件重新放置并按壓夾角。如果邊緣之間有間隙，則稱為折疊邊緣。在壓縮過程中，彎曲邊緣完全相互擠壓。折疊邊緣為路徑依賴型，但壓縮為強度依賴型。
引言
液壓機是一種利用液體壓力來傳遞能量，以實現(xiàn)各種壓力加工工藝的機床。隨著新工藝及新技術(shù)的應(yīng)用，液壓機在金屬加工及非金屬成形方面的應(yīng)用越來越廣泛，在機床行業(yè)中的占有份額正在大幅度攀升。
液壓機的應(yīng)用領(lǐng)域
液壓機適用于幾乎所有需要壓力加工的工藝。目前液壓機主要應(yīng)用在下列領(lǐng)域：
①金屬薄板件的沖壓拉深成形工藝，主要用在汽車、家電行業(yè)中金屬覆蓋件的成形加工；
②金屬機械零件的壓力成形，主要包括模壓成形、金屬型材的擠壓成形、冷熱模鍛、自由鍛造等加工工藝；
③粉末制品行業(yè)，如磁性材料、粉末治金等：
④非金屬材料的壓制成形，如SMC成型、汽車內(nèi)飾件的熱壓成型、橡膠制品等；
⑤木制品的熱壓成型，比如植物纖維板材、型材的熱壓加工；
⑥其他應(yīng)用：如壓裝、校正、塑封、壓印等工藝。
液壓機的主要結(jié)構(gòu)形式
按照結(jié)構(gòu)形式分類，液壓機主要包括單柱液壓機、四柱液壓機、框架液壓機及其他結(jié)構(gòu)的液壓機。
單柱液壓機可分為整體機身和組合機身兩種結(jié)構(gòu)，單柱液壓機在工作中，由于機身的變形，滑塊與工作臺會產(chǎn)生一定的夾角，故多用在對精度要求不高的應(yīng)用場合，如：壓裝、板材壓型、校直等工藝。
四柱液壓機為通過四根立柱把上下橫梁連接起來，且其帶滑塊的活動橫梁依靠四根立柱導(dǎo)向，機器具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低等特點。
框架式液壓機用焊接框架立柱代替四柱液壓機中的圓柱立柱，滑塊的導(dǎo)向依靠固定在立柱上的導(dǎo)軌導(dǎo)向，具有導(dǎo)向精度高，抗偏載能力大等優(yōu)點，但制造成本比四柱液壓機高，多用在對精度要求較高的場合，如金屬薄板的沖壓、金屬精密成型等工藝。
以上三種液壓機占到液壓機總數(shù)的95%以上。根據(jù)不同的需要.另外還有各種其他特殊結(jié)構(gòu)形式的液壓機，如：多柱式、多向式、臥式、龍門式等結(jié)構(gòu)的液壓機。
液壓機的發(fā)展方向和趨勢
⑴ 配有自動上下料裝置的液壓機或自動生產(chǎn)線將會成為未來液壓機發(fā)展的方向。現(xiàn)階段，由于勞動力成本和技術(shù)問題，國內(nèi)的企業(yè)多采用人工上下料。但在一些發(fā)達國家，在上世紀六七十年代自動生產(chǎn)線已基本普及。為提升企業(yè)的形象和提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在國內(nèi)企業(yè)也開始使用和采購自動生產(chǎn)線和自動上下料的液壓機。一些企業(yè)也開始在原人工上下料的液壓機生產(chǎn)線上配上機器人而改造成半自動的生產(chǎn)線。
⑵ 多工位液壓機的需求將會大幅度增加。
由于加工設(shè)備、技術(shù)等原因，現(xiàn)在國內(nèi)多工位液壓機不是很多。
多工位液壓機有很多優(yōu)點：
①多道工序在一臺液壓機中不同的工位完成，減少了液壓機的臺數(shù)，進而減少了設(shè)備占用面積：
②減少了設(shè)備的中間送料程序和操作人員：
③提高了生產(chǎn)效率；
④減少了投資成本。現(xiàn)在一螳大型的液壓機生產(chǎn)企業(yè)在加工及技術(shù)上已經(jīng)具備了多工位液壓機的設(shè)計及生產(chǎn)能力。未來年內(nèi)，國內(nèi)多工位液壓機將在某些行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用。在美國的沖壓線中，有70%為多工位壓力機，日本的沖壓線中的多工位壓力機也占到總線數(shù)的32%，而在國內(nèi)的沖壓線中幾乎沒多T位壓力機。
(3) 快速、高速液壓機在批量生產(chǎn)中能成倍地提率。
如果液壓機的效率能提高一倍，則一條生產(chǎn)線可代替兩條生產(chǎn)線，在用戶投資增加不大的情況下一條線即可代替兩條線。
一般的普通液壓機的快降及回程速度只有100~200mm/s,而現(xiàn)在的快速液壓機則已經(jīng)高達450mm/s。
國外的一些高速小型液壓機每分鐘的行程次數(shù)達到數(shù)百次以上。由于快速液壓機的誕生，2000年后新建的汽車沖壓線采用液壓機的比例已達65%以上，而存上世紀90年代前的汽車沖壓線幾乎全部采用機械壓力機。液壓機的速度及效率的提高還有很大的潛力，各制造商應(yīng)加強在這方面的研究與開發(fā)，在配合自動上下料裝置在基礎(chǔ)上，實現(xiàn)率工作。
(4) 依托電液比例技術(shù)、傳感器、電子、計算機、網(wǎng)絡(luò)等提升液壓機的性能。
自上世紀80年代電液比例元件的快速發(fā)展，比例閥和比例泵在液壓機中的應(yīng)用使液壓機的各項功能可以通過電氣來控制，使液壓機的液壓控制系統(tǒng)發(fā)生質(zhì)的變化，比例調(diào)壓、比例調(diào)速、同步、節(jié)能、高速、變壓力及速度、的壓力及位置控制等功能開始應(yīng)用于一些液壓機中。
在電控方面，利用計算機及網(wǎng)絡(luò)的強大功能，結(jié)合微電子技術(shù)，把電液比例技術(shù)及電子液壓技術(shù)與計算機結(jié)合起來，提高液壓機的各項性能，擴充液壓機的功能，做到在不改變硬件情況下，僅僅通過改變程序或軟件，就可適應(yīng)不同的工藝要求，實現(xiàn)功能的柔性化。另外在設(shè)備管理中可以利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把液壓機作為網(wǎng)絡(luò)中的一個結(jié)點，實現(xiàn)遠程管理、監(jiān)控等功能。
(5)在環(huán)保、節(jié)能方面，今后在液壓機的設(shè)計及制造中應(yīng)引起各制造企業(yè)的足夠重視。
這方面要做好以下幾點：
①減少液壓機的裝機功率，減少工作中的能量損失。液壓系統(tǒng)中盡量減少溢流、節(jié)流，合理設(shè)計液壓系統(tǒng)。比如一臺依靠溢流閥溢流保壓的液壓機消耗的能源可能是閉泵保壓的液壓機的2倍，依靠蓄能器提高空載速度的系統(tǒng)比快速缸系統(tǒng)浪費能源至少兩倍以上。
②提高密封質(zhì)量，減少液壓油泄漏對環(huán)境的污染。⑧減少噪聲，對大的噪聲源進行隔離和封閉。
國內(nèi)液壓機行業(yè)的現(xiàn)狀
(1)在生產(chǎn)能力及市場方面，國內(nèi)液壓機的產(chǎn)量每年都有很大的增長率，其中2004年，國內(nèi)液壓機的銷售額大約在10億元人民幣，2005年達到13億！到2012年已經(jīng)突
破百億大關(guān)！2019年更是造出千萬噸級液壓機，世界罕有。國產(chǎn)液壓機在國內(nèi)的銷售額超過90%，出口產(chǎn)品的產(chǎn)值占總產(chǎn)值的比例很少，不到5%,只有少數(shù)企業(yè)的產(chǎn)品具備出口條件，大多出口到第三世界國家。國內(nèi)進口的液壓機多為一些液壓機，大部分為口本產(chǎn)品，歐美的產(chǎn)品較少。
(2)在產(chǎn)品的技術(shù)水平上，國內(nèi)液壓機單機的技術(shù)水平達到了中等或較先進水平。些液壓機生產(chǎn)企業(yè)通過技術(shù)引進或與國內(nèi)外同行業(yè)的合作，技術(shù)發(fā)展很快。但在一些技術(shù)含量較高的液壓機中，某些關(guān)鍵技術(shù)，如液壓和電控部分，還要通過與國內(nèi)外的企業(yè)或研究單位合作，的液壓元件和電控元件還主要依靠進口。
目前，國內(nèi)液壓機產(chǎn)品還是以單機或單機組成的無關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)線為主，主要還是靠人工上下料。帶自動上下料的液壓機臺數(shù)還不足3%，由多臺機器組成的自動線基本上還處于起步階段。從產(chǎn)品分布上看，低檔的液壓機主要集中在小噸位上，其臺數(shù)占有量超過總數(shù)的70%，但產(chǎn)值不超過30%，一般為小噸位的四柱或單柱液壓機。
具有一定技術(shù)含量的中檔框架液壓機的產(chǎn)值超過50%。用于特殊場合的在控制上比較先進的產(chǎn)品產(chǎn)值占有率約在15%左右，這類液壓機一般采用先進的電液比例技術(shù)，來提高和達到一定的特殊功能。
(3)在質(zhì)量水平上，隨著用戶對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，國內(nèi)各液壓機生產(chǎn)企業(yè)越來越重視產(chǎn)品的質(zhì)量問題。
由于國內(nèi)液壓機的技術(shù)最早是從前蘇聯(lián)引進和吸收的，國內(nèi)生產(chǎn)的液壓機在剛度和強度上遠遠優(yōu)于日本及韓國的產(chǎn)品，與歐美的產(chǎn)品相當。
和國外產(chǎn)品比較，我國的產(chǎn)品在質(zhì)量方面還存在以下不足：
①在可靠性方面，故障率還比膠大，主要集中在液壓系統(tǒng)方面，多是因為液壓和電器元件的可靠性低引起的：
②漏油問題在國產(chǎn)液壓機中較為普遍；
③關(guān)鍵件的加工質(zhì)量還需提高：
④在外觀和美學(xué)方面和國外公司的產(chǎn)品比較還有一定的差距?？傮w上講，國產(chǎn)液壓機在質(zhì)量上和國外一些較公司的產(chǎn)品還有一定的差距，但隨著國內(nèi)制造商對質(zhì)量的不斷重視和管理水平的提高，國產(chǎn)液壓機的質(zhì)量會接近和趕上水平。
國內(nèi)液壓機行業(yè)發(fā)展中尚需加強的方面
現(xiàn)階段，國內(nèi)液壓機技術(shù)及生產(chǎn)能力已逐漸趨于成熟，在國內(nèi)的占有率達到90%，并已經(jīng)開始向一些發(fā)達國家出口。
但液壓機行業(yè)在今后的發(fā)展中，仍需努力，特別要做好以下幾點：
(1)加強企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力，提升新產(chǎn)品的開發(fā)能力。機床行業(yè)的競爭在很大程度上取決于產(chǎn)品的技術(shù)含量，中國的液壓機行業(yè)要想占領(lǐng)世界的中市場，首先必須在技術(shù)上達到較先進的水平。國內(nèi)應(yīng)設(shè)立專門的液壓機研究機構(gòu)及人員，以提高液壓機的綜合技術(shù)水平。
(2)加強企業(yè)間的聯(lián)合，把主機生產(chǎn)企業(yè)、自動送料企業(yè)、研究院所聯(lián)合起來，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，共同開發(fā)和承擔成套的生產(chǎn)自動線項目，解決相互關(guān)聯(lián)的技術(shù)。
(3)提高產(chǎn)品質(zhì)量，提供高可靠性的產(chǎn)品。在液壓系統(tǒng)的可靠性、安裝質(zhì)量、加T質(zhì)量、漏油問題、液壓油的清潔問題上進行改進，以適應(yīng)自動線、流水線的生產(chǎn)。
想必各位在使用數(shù)控折彎機進行折彎加工時，都曾經(jīng)遇到過加工出的零件存在精度誤差的情況。而出現(xiàn)這種問題，一般都是聯(lián)系機器廠家并等待工作人員進行維修。
這樣雖然有保障，但是耽誤了寶貴的時間，而且機器可能是因為一個很簡單的問題導(dǎo)致誤差的出現(xiàn)。那么今天，我們就來給大家分享一下，在出現(xiàn)折彎加工誤差時，校正機器的幾個小竅門。
模具：
當折彎加工件出現(xiàn)精度誤差過后，首先應(yīng)該做的，是檢查機器所使用的模具是否存在磨損。如果是模具有磨損的情況，那么只要更換模具就可以輕松解決。
滑塊與工作臺之間的平行度：
檢查模具后發(fā)現(xiàn)沒有磨損，但加工件還是存在誤差。此時就需要檢查滑塊與工作臺之間的平行度，測量平行度是否滿足加工標準。如果不能滿足標準，那就要對平行度進行調(diào)整。
液壓系統(tǒng)：
在確認過模具和平行度無誤后，加工件依舊出現(xiàn)誤差。那么此時就需要查看左右油缸中的液壓油是否保持一致，如果油缸中的液壓油不一致，極有可能是液壓系統(tǒng)中的平衡模塊發(fā)生了故障，需要及時更換。
除了以上三種方法外，進行精度誤差調(diào)整的方式還有很多。但我們建議，如果機器出現(xiàn)了無法解決的問題，還是要第一時間聯(lián)系廠家。在日常使用中除了找出機器的問題并進行調(diào)整外，將機器保養(yǎng)好，也是非常有必要的。
